| 연도 | 선거 종류 | 소속 정당 | 득표수 (득표율) | 당선 여부 | 비고 |
| 1988 | 제13대 국회의원 선거 (서울 관악 을) | 평화민주당 | 39,950 (31.2%) | 당선 (1위) | |
| 1992 | 제14대 국회의원 선거 (서울 관악 을) | 민주당 | 64,035 (44.7%) | 당선 (1위) | [1] |
| 1996 | 제15대 국회의원 선거 (서울 관악 을) | 새정치국민회의 | 54,049 (44.9%) | 당선 (1위) | |
| 2000 | 제16대 국회의원 선거 (서울 관악 을) | 새천년민주당 | 48,751 (47.5%) | 당선 (1위) | [2] |
| 2004 | 제17대 국회의원 선거 (서울 관악 을) | 열린우리당 | 49,673 (41.1%) | 당선 (1위) | |
| 2012 | 제19대 국회의원 선거 (세종) | 민주통합당 | 22,192 (47.9%) | 당선 (1위) | [3] |
| 2016 | 제20대 국회의원 선거 (세종) | 무소속 | 46,187 (43.7%) | 당선 (1위) | [4] |