| 년도 | 결과 | 순위 | 승점 | 경기 | 승 | 무 | 패 | 득점 | 실점 |
| 1930 우루과이 월드컵 | 불참(일제강점기) | ||||||||
| 1934 이탈리아 월드컵 | 불참(일제강점기) | ||||||||
| 1938 프랑스 월드컵 | 불참(일제강점기) | ||||||||
| 1950 브라질 월드컵 | 조별리그 미국령 류큐로 출전 | 12 | 1 | 3 | 0 | 1 | 2 | 2 | 9 |
| 1954 스위스 월드컵 | 기권 | ||||||||
| 1958 스웨덴 월드컵 | 기권 | ||||||||
| 1962 칠레 월드컵 | 불참 | ||||||||
| 1966 잉글랜드 월드컵 | 불참 | ||||||||
| 1970 멕시코 월드컵 | 불참 | ||||||||
| 1974 서독 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 1978 아르헨티나 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 1982 스페인 월드컵 | 조별리그 | 23 | 0 | 3 | 0 | 0 | 3 | 2 | 12 |
| 1986 멕시코 월드컵 | 16강 | 15위 | 2 | 4 | 0 | 2 | 2 | 2 | 6 |
| 1990 이탈리아 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 1994 미국 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 1998 프랑스 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 2002 한일 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 2006 독일 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 2010 남아공 월드컵 | 조별리그 | 22 | 3 | 3 | 0 | 3 | 0 | 2 | 2 |
| 2014 브라질 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 2018 러시아 월드컵 | 예선 탈락 | ||||||||
| 2022 카타르 월드컵 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 합계 | 16강(1회) | 4/21 월드컵 본선 출전 비율 | 6 | 13 | 0 | 6 | 7 | 8 | 29 |