⑴ 농업과 더불어 상·공업과 도시가 발달하다⑵ 군사력 강화와 영토 확장을 위해 노력하다⑶ 일본과 여진의 침략을 격퇴하다⑷ 아란타와의 교역으로 서구 문물이 전래되다⑸ 탕평 시대를 이어 세도 가문이 전횡하다